Основные операторы ST

Основные операторы языка ST:

Присвоение

Оператор RETURN

Структура IF-THEN-ELSIF-ELSE

Оператор CASE

Итерационный оператор WHILE

Итерационный оператор REPEAT

Итерационный оператор FOR

Оператор EXIT

Присвоение

Name: :=

Значение: присваивает значение выражению

Синтаксис: <variable> := <any_expression>;

Операнды: переменная должна быть внутренняя или выход, переменная и выражение должны иметь один и тот же тип

Выражение может быть вызовом подпрограммы или функции из библиотеки ISaGRAF.

Пример:

(* ST программа с присвоением *)

(* variable <<= variable *)

bo23 := bo10;

(* variable <<= expression *)

bo56 := bx34 OR alrm100 & (level >= over_value);

result := (100 * input_value) / scale;

(* присвоение возвращаемого значения подпрограммы *)

rc := PSelect ( );

(* присвоение с вызовом функции *)

limited_value := min (16, max (0, input_value) );

Оператор RETURN

Имя: RETURN

Значение: заканчивает выполнение текущей программы

Синтаксис: RETURN;

Операнды: (нет)

В блоке SFC оператор RETURN определяет конец выполнения только данного блока.

Пример:

(* FBD программа: программируемый счетчик *)

(* ST программа *)

If not (CU) then

Q := false;

CV := 0;

RETURN; (* закончить программу*)

end_if;

if R then

CV := 0;

else

if (CV < PV) then

CV := CV + 1;

end_if;

Q := (CV >= PV);

Структура IF-THEN-ELSIF-ELSE

Имя: IF... THEN... ELSIF... THEN... ELSE... END_IF

Значение: выполняет один или два списка ST операторов, выбор осуществляется в соответствии со значением булевского выражения

Содержание Назад Вперед